律师在线咨询免费前两天我开车与一辆自行车发生碰撞，当时没有报案出警，我们私下去医院检查了，结果没事，只是说软组织受伤，多休息两天，最后因为赔偿问题没协商好，去了交警队，结果交警队也说不好，对方当时要求备案，交警队说的我们这个情况无法备案，让我们去法院调节，请问这种我该怎么办