你好，前夫准备再婚，我不放心6岁的儿子，所以想要回孩子抚养权！孩子自出生起就是跟随我一直到5岁离婚，期间前夫一直在外地工作，一年在家时间不到一个月，离婚后孩子一直跟爷爷奶奶生活，我每周探望或者接过来小住，所以孩子跟我感情一直很好，离婚后前夫也多次阻拦我探视孩子，我现在独自经营一家童装店，请问，基于上述情况，孩子抚养权判给我的可能性有多大？如果我去法院起诉变更抚养权，需要准备什么东西？