《中华人民共和国城乡规划法》第四十四条规定。“在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门提出申请，由城市、县人民政府城乡规划主管部门依据控制性详细规划核发建设用地规划许可证和建设工程规划许可证。” 根据该规定，任何在城市、镇规划区内的新建、改建、扩建或拆除建筑物、构筑物、道路、管线等行为都必须先经过城乡规划管理部门审批。因此，如果要在店铺前设置一个三角架，需要首先按照相关程序获得相应的规划许可。 此外，关于放置在店铺门前的物品是否会影响公共安全、美观等问题，还需要考虑当地政府的相关规定和政策要求。例如，如果放置的物品可能对行人造成安全隐患，或者影响到周围居民的生活环境，那么可能需要采取一些措施来确保其安全性和合理性。