根据法律规定，交通事故责任的认定通常基于事故现场的客观事实和证据。如果双方对事故的责任划分存在争议，可以申请交警部门重新进行事故责任认定。 在您的情况下，由于您已经与对方达成了一定的赔偿协议，并且保险公司也未支付任何款项，这可能表明法院可能会接受该协议作为判决的基础。然而，最终的判决结果仍取决于法庭的裁决和法官的考虑。 对于行车记录仪等证据的作用，它们可以帮助证明事故发生时的情况，但并不能直接推翻事故责任的认定。因此，在面对新的诉讼请求时，您应该尽可能地提供有力的证据来支持自己的主张，并寻求律师的帮助以更好地保护自己的权益。