我家买房时候购房合同上写的是爸爸妈妈的名字，现在我爸过世了，办房产证的时候工作人员说要先公证。但是我爸爸去世的时候我爷爷还在世，现在我爷爷也过世了。工作人员说要我叔叔姑姑也过来办理，他们人不在本地不方便。我在网上有搜到说不用公证也可以继承房屋的，请问可以吗