在您的情况下，起诉离婚并争取孩子的抚养权是一个合理的选择。首先，您需要准备相关的证据来证明您是孩子的主要抚养人，包括但不限于孩子的日常抚养记录、医疗记录、教育记录等，以及对方未履行抚养义务的证据。此外，您需要收集双方的经济状况、居住环境、工作情况等信息，以证明您有能力并适合继续抚养孩子。 聘请律师全权代理可以为您节省时间和精力，专业律师会帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，并为您争取最有利的条件。在选择律师时，建议您选择有家庭法专业背景的律师，他们对此类案件有更丰富的经验和更深入的了解。 在诉讼过程中，法院会综合考虑孩子的年龄、双方的抚养能力、孩子的意愿（如果孩子年龄足够表达意愿的话）等因素来决定抚养权归属。由于对方很少接触孩子且未支付抚养费，这可能对您争取抚养权是有利的。同时，如果对方同意离婚，法院可能会在财产分割、抚养费等方面做出有利于您的判决。 请注意，离婚诉讼可能会是一个较长的过程，需要您有足够的耐心和准备。在整个过程中，保持与律师的密切沟通，确保您的权益得到最大程度的保护。