交通事故，我亲戚是三轮车司机，七十多岁了，对方是小车司机，我亲戚是逆行，对方是无证驾驶，撞到我亲戚后就逃逸，亲戚现在是骨折加颅内出血，当时是路人帮忙报了警，通过交警查监控找到了车主，当时驾驶车子的不是车主本人，是借车主车子的朋友，本来已经私下协商好车主和驾车人一方分别赔两万，也写了协议，但是到协议付款时间，车主和驾驶人都未付款，还拿出撞车后二十几分钟的样子，驾驶人和他弟弟录的问我亲戚有没有事的视频，视频里我亲戚自己不知道自己身体情况，就说了没事不用管他，我们猜测是他跑了过后又怕我亲戚出事，就跑回来录了个视频撇开责任，我们咨询了交警，说如果立案的话，我亲戚要占70%责任，现在我们该怎么办啊