在处理家庭纠纷时，首先需要明确的是，孩子的最佳利益应当是考虑的主要因素之一。根据《民法典》等相关法律法规，如果双方同意的情况下，孩子一般会由双方共同抚养。 至于两岁后是否能起诉要求变更抚养权，这主要取决于法院的具体规定和法律规定。一般来说，在两岁之前，由于孩子的成长阶段不同，法院可能会更加倾向于保持现状，除非有特殊原因需要改变。但到了两岁之后，法院可能就会考虑到孩子的需求和成长环境等因素，考虑是否有必要进行抚养权的变更。 如果您或对方有任何疑问，建议您咨询专业的法律顾问以获得更详细的信息和建议。