如果您的朋友没有偿还借款，且您决定开走他们的车作为追讨债务的手段，这可能构成刑事犯罪。根据中国的相关法律规定，非法占有他人财物的行为可能会被视为盗窃罪。因此，在这种情况下，如果您决定采取行动来追讨借款，最好先考虑通过合法途径解决，如与债权人协商还款事宜或者向法院提起诉讼。在任何情况下，都应避免采取可能导致刑事责任的风险行为。