您好！如果您的父母使用的是他们的银行卡和密码，并且您从卡中取出了一部分资金，这种情况通常不会构成犯罪。但是，如果您未经允许就擅自操作他人的账户，可能会侵犯到他人的财产所有权或隐私权，这可能违反相关法律法规。因此，在处理类似情况时，请确保遵守法律规定和伦理道德，以避免任何潜在的法律责任。 如果您对具体的行为是否合法存在疑问，建议您咨询专业的法律顾问或法律机构，以便获得更详细的指导和帮助。