首先，关于精神疾病是否构成婚姻关系的障碍，这在不同国家和地区有不同的法律规定。在中国，如果男方患有严重的精神疾病，并且对家庭和社会造成严重影响，法院可能会判决其丧失监护资格。 其次，对于孩子的抚养权和探视权，一般情况下需要考虑双方的具体情况以及对孩子健康成长的影响。例如，如果父亲有严重的健康问题无法照顾孩子，母亲可能更容易获得孩子的抚养权。同时，考虑到孩子的年龄等因素，法院也会综合考虑这些因素来做出裁决。 最后，由于涉及未成年人的问题，建议在处理此类案件时，应尽可能地保护他们的利益，并尊重他们的情感需求和意愿。此外，也应注意遵守相关法律法规，确保程序公正透明。