在这种情况下，如果双方决定不离婚，但对孩子的抚养权有争议，建议首先尝试通过友好协商来解决。双方可以讨论并达成共识，比如共同抚养、轮流抚养或者根据实际情况制定一个对孩子最有利的抚养计划。 如果协商无法达成一致，可以寻求法律途径。在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，离婚时对于未成年子女的抚养权问题，法院会根据子女的权益和双方父母的具体情况来判决。法院会考虑的因素包括但不限于：父母的经济能力、抚养条件、子女的意愿、以及哪一方更有利于子女的健康成长等。 如果孩子已满八周岁，法院还会考虑孩子的意愿。因此，孩子的意见在抚养权的判决中也占有重要地位。在处理此类问题时，重要的是确保孩子的利益得到最大程度的保护，避免因父母之间的争议而影响到孩子的正常生活和心理健康。 如果需要法律帮助，建议咨询专业律师，以便获得更具体的指导和帮助。