根据我国《民法典》的规定，如果亲戚在家中无人的情况下偷走了自己的邮票，并且将邮票以低于市场价格的价格出售给他人，则可能构成盗窃罪。在这种情况下，您有权要求对方归还邮票并赔偿您的损失。 至于是否需要打借条来确定双方之间的关系和金额，这主要取决于借贷的具体情况以及您个人的要求。如果您希望明确地记录下借款的数额和日期，可以考虑打借条。然而，在大多数情况下，直接向对方索要欠款并要求其履行债务是更常见的做法。 请注意，上述建议基于一般性原则，并不适用于所有情况或所有案件。具体情况请咨询专业的法律顾问。