您和您的朋友之间的借款关系已经发生争议。在这种情况下，您可以考虑以下几种解决方法。 谈判。首先尝试与您的朋友进行谈判，试图达成一个双方都满意的解决方案。 诉讼。如果谈判无法解决问题，或者对方不愿意合作，那么可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，建议您收集好相关证据，包括借款合同、车辆抵押协议等文件。 请求法院判决。如果您已经确定了对方的行为构成违约，并且认为自己有权利要求其赔偿损失，那么可以请求法院对这一行为进行判决。这将需要提交一份诉状，详细描述案件事实以及要求赔偿的具体金额。 无论采取哪种方式解决，都需要确保自己的权益得到保护。同时，在处理此类纠纷时，应遵守当地的法律法规，避免采取可能引起冲突或损害他人利益的行动。