您好！根据中国《民法典》及相关司法解释，如果您与您的丈夫尚未离婚，并且您想要带走孩子的前提下，需要满足以下条件。 您和孩子之间的监护权已经确定。 您有足够的经济能力抚养孩子。 您有稳定的住所。 如果以上条件都满足，您可以申请法院的协助，要求法院将孩子判归您抚养。但请注意，这需要通过正式的法律程序来实现，而不是单凭口头承诺或私下协议。同时，在处理此类案件时，法院会综合考虑多个因素，包括但不限于双方的经济状况、家庭环境、教育背景等，以做出公正的判决。 此外，由于您提到您与孩子的奶奶之间存在矛盾，建议您尽量避免直接与奶奶进行冲突，可以尝试寻找第三方调解，如社区或者社会组织，寻求帮助解决问题。同时，保持冷静、理性地沟通，表达自己的需求和担忧，有助于缓解矛盾，为解决纠纷创造有利条件。 最后，请记得保护自己和孩子的合法权益，采取积极有效的措施维护自身利益。希望您能尽快找到合适的方法解决问题。