您好！根据我国法律规定，在朋友家中拿走财物后归还，并且没有恶意占有或使用该财物的行为，通常不会构成刑事犯罪。但是，如果该财物价值较大或者有其他违法情况，可能需要承担相应的法律责任。建议您向公安机关了解具体的情况和处理方式。