当事人总共三人，对刑事案件二审判决不服，从14年开始上京上访，到17年总共上访五六次，总共从政府那里协商获得58000元路费，伙食费，误工费。今年2月份跟以前一样上京上访，但是这次他们被当地检察院以寻衅滋事罪刑事拘留，现在案件在法院准备开庭审理，问题一，政府为了维稳，以这个罪名起诉当事人是否合理合法。现在政府做材料说当事人是强拿硬要，敲诈勒索政府获得58000元，平民百姓怎么可能敲诈得了政府。我们有证人证明钱是协商获得，可不可以提供证人出庭作证，还有检察院起诉的是寻衅滋事罪，为什么开庭时可以以敲诈勒索罪辩论，另外，是否可以把那么多年上访获得的路费总额来一次定罪？当事人三人中有一人只是陪同上访是否要一起承担58000元，还是一人承担，其他两人不用承担，如果都要承担，是否是按58000元平分三人承担，如果开庭他们认罪与不认罪对以后上诉是否有影响，开庭是否可以叫媒体参与？这是我们这边上访第一例被判刑，明显是政府杀一儆百体现政府威严，警示上访人员不要上访，我们可以通过什么方式维护自己权益？