您好！根据法律规定，发生交通事故后，驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果您在事故发生后及时停车并采取了必要的救援措施，可以认为您已经履行了基本的义务。如果您的身体或财产受到了损害，您可以向保险公司索赔。同时，建议您与对方进行协商，达成赔偿协议。对于未尽到注意义务导致的损失，如行人过错等，您可能需要承担一定的责任。请您保留好相关证据，以便在必要时提起诉讼。