不可以。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十九条的规定，辩护人只能为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助，不得接受其委托代为申诉控告或者提出上诉。因此，你作为非直系亲属的委托人无法进入看守所与犯罪嫌疑人进行沟通和交流。 如果你的朋友需要了解案件情况或有其他需求，建议联系他们的法定代理人或聘请专业的法律顾问。此外，如果他们涉嫌犯罪，应当遵守相关法律规定，配合调查工作，并按照规定程序行使权利。