根据法律规定，机动车发生交通事故造成损害的，有责任的车辆应当承担相应的赔偿责任。在您的情况下，如果棕色车辆是您正常行驶时遇到并撞击的，那么棕色车辆应该对此次事故负全责。 至于行人受伤的情况，由于您和棕色车辆都存在过错，因此您可能需要承担部分赔偿责任。但具体如何分配责任还需要根据交警部门出具的事故认定书来确定。 请注意，以上分析仅供参考，具体情况应以相关法律法规及法院判决为准。