您的两个孩子的母亲离开了家庭，并且没有与您结婚，这可能是一个非常困难的情况。在这种情况下，您可以考虑向法院提起诉讼以获得对子女的抚养权和探视权。 在决定是否起诉前，请确保您已经详细了解了所有可能的法律途径以及相关的法律责任。此外，您还应该考虑寻求专业的法律建议，以便更好地了解自己的权利和义务。 如果您需要更详细的法律指导或帮助，建议您咨询一位经验丰富的法律顾问。他们将能够为您提供有关如何处理此情况的专业意见和建议。