根据中国的婚姻法，离婚时孩子的抚养权通常根据孩子的最佳利益来决定。对于不满两周岁的孩子，法院一般会优先考虑由母亲抚养，因为这个阶段孩子对母亲的依赖性较大。然而，抚养权的最终决定还会考虑其他因素，如双方父母的经济状况、生活环境、抚养能力等。 如果你希望争取孩子的抚养权，现在是可以起诉的。在起诉时，你需要准备相关的证据来支持你的请求，如你的经济能力、居住环境、与孩子的关系等。同时，如果对方同意离婚并对孩子的抚养问题达成一致，也可以通过协议离婚的方式解决。 建议你在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解你的权益并准备相应的法律行动。律师可以帮助你评估案件的具体情况，提供专业的法律意见，并在诉讼过程中为你提供支持。