根据您提供的信息，您和您的丈夫想要离婚，但是您的公公不同意。您的父亲因病住院花费了大约20万元，而您的家庭成员只同意支付4000元作为赔偿。 在这种情况下，您可以考虑与您的家人进行沟通，解释您的情况，并尝试寻求一个双方都能接受的解决方案。如果您认为您的家庭成员的行为违反了婚姻法的规定或道德准则，您可以考虑向当地法院提出诉讼请求，以保护自己的权益。 请注意，以上建议仅供参考，请在实际操作中谨慎行事并咨询专业的法律人士。