我爸爸在爷爷的农村宅基地出全资重建了一栋三层半楼房，并与叔叔签订合约，一楼供叔叔居住，但要补偿2万元装修费用，现如今，叔叔反悔，不愿出装修费，并意图侵占2,3楼的房子，反悔合约，那我们有权收回一楼的使用权吗？爷爷还在世