您好，根据我国《民法典》的规定，遗产继承分为法定继承和遗嘱继承两种方式。如果您的祖父母生前没有立下遗嘱，按照法定继承的原则，其遗产应由您和您父亲的儿子（即您父亲）共同继承。 对于您提出的问题，建议您尽快与您的父亲进行沟通，了解他是否愿意将房产转移给您，并且明确告知他房产的相关情况和转让条件。如果您父亲同意并签署了相关文件，则可以按照法律规定办理过户手续。 另外，考虑到您父亲的情况，建议您提前准备好相关的证明材料，包括但不限于房产证、户口本、身份证等，以及您父亲的健康状况证明等相关资料。同时，也可以考虑聘请专业的律师协助处理此事，以确保交易过程中的合法性和安全性。 最后，由于涉及复杂的法律问题，强烈建议您在处理此类事务时寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。