首先，您提到的“二十年没有收入”可能意味着您的父亲一直依赖于政府救济或社会保障来维持生活，这种情况下，他确实需要得到妥善照顾和赡养。然而，在考虑是否要赡养老人的同时，也需要考虑到其他家庭成员的需求和情况。 其次，关于您父母的感情状况，这并不是决定性因素。法律规定，不论父母之间的关系如何，只要子女有义务赡养父母，就不应因为父母之间的情感状况而改变这一义务。 最后，如果您是独生子女，并且在经济上无法承担赡养老人的责任，您可以考虑与父母协商，看是否有其他的解决方案，比如分担赡养费用或者提供其他形式的帮助。重要的是，您应该尊重父母的意见，并尽力为他们的晚年生活做出贡献。