《中华人民共和国道路运输条例》第四条明确规定。“从事客运经营的驾驶人员应当具备相应的资格条件，并经考试合格后，由县级以上道路运输管理机构发给从业资格证。从事包车客运的驾驶人员还应当随身携带车辆营运证。”第二十二条规定。“从事客运经营活动的车辆必须符合国家规定的行驶速度和安全标准。” 因此，未经许可擅自从事校车服务并收取费用的行为是违法的，严重违反了相关法律法规。 综上所述，你所描述的情况不符合法律规定，应立即停止违法行为，并承担相应的法律责任。建议及时联系相关部门进行处理。