我和老公合法夫妻，有两个儿子，大的六岁，小的两岁半，前几个月老公意外死亡，我和老公有一间小的店，两辆车，一处农村房，两亩地，保险理赔100万，我婆婆拿走50万，现又想把我和老公买的车也要走，老公还有两个弟弟都成家了，现在婆婆身体健康，公公查出大疾病，我该怎么维护自己的权益，请你帮帮我