我想问下房子是20年前我公公买的房子，签了买卖契约，没有过户，房子一直住到现在，我公公去世了，现在面临拆迁之前的房主就说要买回去，我们不同意，他们就说不卖可以，到时拆迁别想拿一分钱，他们这样说有道理吗？我们可以怎样维护自己的权益