在中国法律体系中，个人隐私权受到保护，但同时也允许在一定条件下进行合法的证据收集。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十三条规定，证据包括物证、书证、证人证言、视听资料、电子数据、当事人陈述等。如果丈夫出轨的行为发生在夫妻共同居住的家中，而摄像头的安装没有侵犯到丈夫的个人隐私，比如没有拍摄到他的私人空间或个人物品等，并且取证行为没有违反法律禁止性规定，那么收集到的证据可以作为合法证据使用。 然而，如果摄像头的安装侵犯了丈夫的个人隐私，或者取证过程中违反了法律规定，比如非法侵入他人住宅等，那么这样的证据可能会被认定为非法证据，不被法院采纳。因此，在实际操作中，建议咨询专业律师，确保取证行为合法合规，以避免证据被排除的风险。