根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，农村村民住宅用地，经乡（镇）人民政府审核，由县级人民政府批准；其中涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。因此，如果你们想要购买该宅基地上的房屋，需要通过合法途径获得该宅基地使用权，并且必须遵守相关法律法规的规定。 如果你认为对方愿意出售宅基地上的房屋并同意以两万元的价格进行交易，你可以与对方协商签订合同，明确双方的权利义务，并按照规定程序申请变更宅基地使用权或者取得新的宅基地使用权。在转让过程中，你需要确保所有必要的文件和手续都已经齐全，同时也要注意保护自己的合法权益不受侵犯。 此外，建议你聘请专业的法律顾问或律师协助处理此事，以便更好地了解相关法律规定，并为你的权益提供有力的保障。