尊敬的用户，您好！根据您提供的信息，您的车辆在民治民福北路停车场内停放了五分钟后，并且是在晚上21:51分进行的停放。关于停车位的罚款问题，需要了解具体的停车场管理规定和相关法律法规。 一般来说，在一些地方的停车场，对于短时间停车的行为，可能会有一些轻微的罚款或警告，但具体情况可能因地区而异。建议您联系当地的停车场管理人员或者查阅该停车场的官方公告，以获取更准确的信息。 此外，如果您对停车费用有疑问，可以向停车场管理员询问并确认是否需要支付额外的费用。如果存在争议，您可以考虑通过投诉或者与停车场协商解决。 最后，请确保您的行为遵守当地交通规则和停车场的规定，避免产生不必要的麻烦。希望以上信息能够帮助到您。如有其他问题，欢迎随时提问。