根据您提供的情况，即使货车没有向您收费，您作为乘客在事故中受伤，依然有权要求货车司机或其保险公司承担相应的赔偿责任。货车司机全责意味着他们需要对事故造成的损害承担全部责任。 首先，您应当保留所有与事故相关的证据，包括但不限于医疗记录、费用收据、事故现场照片等。这些证据对于您日后索赔至关重要。 其次，您可以联系货车司机或其保险公司，说明情况并提出索赔要求。根据《中华人民共和国侵权责任法》等相关法律法规，您有权要求赔偿因事故造成的医疗费用、误工损失、护理费、交通费等合理费用。 如果货车司机或保险公司拒绝赔偿或者赔偿金额不合理，您可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据事故责任、损害程度等因素，判定赔偿金额。 请注意，具体的法律程序和赔偿金额可能因地区和具体情况而异，建议您咨询专业律师获取更详细的法律意见和帮助。