在您所描述的情况下，担保人在没有得到您的朋友明确授权或者同意的情况下，无权起诉。根据法律规定，债务人的债权人必须通过合法途径（如法院诉讼）追讨债务，并且必须提供充分的证据证明债权的存在和债务人的身份。 如果您的朋友已经签署了欠条并确认了欠款金额，那么他有义务偿还这笔款项。如果您认为担保人没有按照合同规定行事，建议您与他们进行沟通，解释您的立场和法律依据。如果无法达成共识，您可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以解决争议。同时，确保保留好所有的书面记录和相关文件，以便将来可能需要作为法律支持材料使用。