你好！关于你的问题，我需要更多的信息来提供准确的法律建议。一般来说，如果亲属被指控非法拘禁，并且其中一人因故被免除责任，你有权要求法庭重新审理案件以确保公正审判。 如果你打算起诉该人，请务必在进行任何行动之前与专业的法律顾问进行详细讨论和协商。他们将能够为你提供具体的法律指导，帮助你更好地了解你的权利和义务，并制定出最合适的诉讼策略。 此外，考虑到时间已经过去了几年，可能有必要考虑是否采取进一步的行动，例如提出上诉或寻求其他法律途径。然而，这通常需要详细的法律分析和深入的研究才能做出决定。 最后，记得保护好自己的权益并尽可能地维护自己的尊严和名誉。希望我的回答能对你有所帮助。