前天晚上我朋友看到一辆摩托车的钥匙没有拿，可恰恰那辆摩托车他又比较喜欢，就骑出去了一圈，停在了别的地方，当时已经比较晚了，第二天他准备送回去的时候，就这个时间被警察抓了，这个该怎么判？？