少年宫的暑期集训活动是否合法，需要根据具体的实际情况来判断。一般来说，如果该活动是由正规的教育机构或政府相关部门组织的，并且符合相关的法律法规和政策规定，那么是合法的。 在收费方面，如果少年宫能够提供相应的服务和教学质量，那么可以要求家长支付一定的费用。但是，对于一些强制性要求家长必须参与并收取高额费用的行为，则可能涉嫌违反相关法律法规，侵犯了未成年人的合法权益。 因此，在考虑参加少年宫暑期集训时，建议先了解其具体性质和收费标准，必要时可以寻求法律专业人士的帮助进行咨询和指导。同时，也要注意保护自己的权益不受侵害。