你好，我是车主，撞了行人，我垫付了医药费7000块钱，伤者住了几天院就出院了，一直以病没好利索为由不配合找保险公司处理，现在医药费7000块都是我自己垫付的，他还没用完，也不配合处理，保险公司也理赔不了，这种情况该怎么办？