根据我国法律规定，如果父母双方未对子女的抚养权作出明确约定或者协商一致，则通常情况下，子女的抚养权应当归与子女共同生活的一方。在您所描述的情况下，您的母亲作为孩子的法定监护人，有权决定其抚养权归属。 然而，在后父去世的情况下，他的儿子是否有义务照顾和抚养孩子的问题取决于当地法律规定以及相关协议或遗嘱的内容。如果您能够提供更详细的信息，比如当地的法律法规、任何已有的协议或遗嘱等，我可以为您提供更具体的建议。但请注意，这些信息可能因地区而异，具体适用情况需要结合具体情况来判断。