我是女方，结婚五年，有两个孩子，没有结婚证，现在要分开，然后有一辆车，首付孩子爸爸也付了一小部分的，一直是我在还贷款，车是在我名下，孩子爸爸现在不给我车，而且他还是无证驾驶，现在我想把车要过来，跟他协商不成，我需要怎么做？