根据我国《民法典》的规定，如果朋友租用他人车辆时与出租人签订了租赁合同，并且在租赁期间内将车辆交给他人使用，则应当视为该车辆已经交付给了第三人。因此，在朋友没有取得车辆所有权的情况下，将其借给他人使用并由后者将车辆返还给出租人，这种行为并不违反法律规定。 然而，需要注意的是，如果朋友和他人的行为构成诈骗罪或者其他犯罪行为，则可能需要承担相应的法律责任。此外，如果朋友在使用过程中对车辆造成了损害或者遗失了车辆，也需要承担赔偿责任。总之，朋友的行为应该谨慎处理，避免不必要的法律风险。