根据您提供的情况，贵公司与对方公司之间存在明确的债权债务关系，且对方公司已经出具了盖有公章的欠款函，这为贵公司提供了有力的证据。在对方不履行还款义务的情况下，贵公司完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。 起诉前，建议贵公司先尝试与对方公司进行协商，看是否能够达成还款计划或和解协议。如果协商无果，那么可以委托律师进行起诉。律师会帮助贵公司准备起诉状、收集证据材料、计算利息等，并代表贵公司在法庭上进行诉讼。 在起诉过程中，贵公司需要提供包括但不限于以下证据：欠款函、交易合同、货物交付凭证、催款通知等，以证明债权的存在和债务人未履行还款义务。此外，律师还会根据案件的具体情况，提出合理的诉讼请求，包括但不限于要求对方支付本金、利息及可能产生的违约金等。 请注意，诉讼是一个耗时且可能涉及一定费用的过程，因此在决定起诉前，贵公司需要充分评估诉讼的必要性、成本和可能的结果。如果决定起诉，建议尽快行动，因为根据法律规定，债权的诉讼时效一般为三年，从债务履行期限届满之日起计算。如果超过诉讼时效期限，可能会影响贵公司的诉讼权利。