在离婚时约定的子女抚养权属于双方协商的结果，并且该约定并不具有强制执行效力。因此，在协议离婚后，一方想要改变子女抚养权归属的情况，通常需要通过诉讼程序来实现。 根据我国相关法律规定，变更子女抚养权的方式主要有以下几种。 法院判决变更。当父母对子女的抚养权存在争议时，可以通过法院进行调解或者判决变更抚养权归属。这种情况下，法院会综合考虑各方因素，如子女的意愿、双方经济状况等，做出有利于子女成长和发展的判决。 协商变更。如果夫妻双方同意，可以就子女抚养权事宜达成新的协议。这种情况下，新协议的内容需要符合法律规定，不得损害子女利益。 自行变更。如果双方无法通过以上方式解决分歧，可以在不违反法律规定的情况下，自行协商或通过其他途径寻求解决方案，例如请求居委会、村委会或其他社会组织帮助调解。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能因地区差异而有所不同。如果您遇到类似情况，请咨询专业的法律顾问以获得最准确的法律建议。