我向贷款公司借啦38000的贷款，分24个月还款，第一个月因为忘记时间逾期了4天，可是贷款公司晚上偷偷把我车开走啦，第五天我都已经还完每月的还款和4天的违约金，可是还是不给我车，说要1万拖车费，就几十公里的路，车停放啦一天都要这么多钱，我该怎么解决。他们说我之前签的有收车同意书什么的，说他们合法，我该怎么维权