您好！根据《道路交通安全法》的规定，交通事故应当立即向公安机关交通管理部门报案。如果您和您的父母已经报案并得到了处理结果，但对方一直没有支付医药费，您可以尝试与对方协商解决。如果协商不成，您可以通过诉讼途径要求对方承担赔偿责任，并提供相关证据支持自己的主张。在诉讼过程中，可以考虑聘请律师协助处理案件，以维护自己的合法权益。同时，建议保留好相关的医疗票据等证明材料，以便在后续的诉讼中作为证据使用。