在婚姻关系中，双方自愿选择离婚是正常的决定。根据法律规定，在双方达成协议且符合法定条件的情况下，可以依法办理离婚手续。 首先，建议双方仔细考虑自己的意愿和孩子的未来，以及对财产分割、子女抚养等方面的安排是否合适。同时，也要考虑到可能产生的经济负担和法律后果。 其次，如果双方已经就离婚事宜达成一致，并且能够签署书面协议，那么可以在当地的民政部门或者法院申请离婚登记。在这个过程中，需要提交相关的证据材料，如身份证件、结婚证等，并按照规定缴纳一定的费用。 最后，离婚后，双方仍需保持良好的沟通和协作，共同处理好家庭事务，保护好孩子的利益，避免不必要的纠纷和矛盾。 总之，离婚是一个严肃的决定，需要双方认真考虑并寻求专业人士的帮助和指导。希望你们能尽快找到适合自己的解决方案，为未来的美好生活打下坚实的基础。