我爷爷今年90岁，一共有四个子女，自94年奶奶去世后就跟着二儿子（我爸爸）一家生活，其他子女均不履行赡养照料义务。爷爷虽然有退休工资，但日常起居，生病住院均需人照料，其他三个子女均不管。16年起，我爸爸生病住院，其他三个子女仍不愿意照料爷爷，我爸爸无奈将爷爷送到养老院。现在我爸爸年纪大了，身体不好，需要到外地和我一起生活，再次希望能和其他三个子女轮流照料爷爷。通过居委会调解无果，现在希望通过法律途径解决，不知是否可行？希望听取专业律师的意见，谢谢。