离异后孩子随祖父母生活，父亲长期外出打工，现祖父母没有能力照料，孩子伯伯把孩子带走生活，作为母亲如何申请变更抚养权，父亲拒绝母亲探望孩子，故母亲未支付抚养费，会因母亲没履行义务导致无法行使监护权吗