首先，您需要明确的是，未经他人同意私自进入他人房屋并盗窃的行为是违法的。根据我国《刑法》的规定，非法侵入住宅罪是指未经户主允许，擅自进入他人住宅或者非法侵入他人的住宅，情节严重的行为。 其次，在这种情况下，您的亲戚应该立即向公安机关报案，并且保留好证据（如监控录像、证人证言等），以便警方进行调查和处理。同时，您也可以考虑帮助您的亲戚收集相关证据，以证明其行为的合法性和合理性。 最后，建议您的亲戚在处理此事时保持冷静，避免采取过激或鲁莽的行为。如果对方要求钱财作为条件，请务必坚持自己的立场，必要时可以寻求法律援助或通过法律途径解决问题。