根据我国相关法律规定，机动车的所有权应当以登记为准。在您完成贷款后，取得了车辆的行驶证和车牌号，并且已经偿还了所有的贷款，那么您可以依法取得该车辆的所有权。 但是，在您的案例中，4S店要求支付300元的费用可能是由于某些其他原因导致的。例如，可能是因为之前的贷款合同中包含了一些额外的费用，或者是在办理过户手续的过程中遇到了一些问题。如果您认为这些费用不合理或不合法，建议您与4S店进行沟通，了解具体情况并寻求解决方案。 此外，如果需要取回车辆所有权证，请确保在办理过户手续之前详细了解相关的法律法规和流程，以便更好地保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。